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柏慶帶機(jī)械手鎖螺絲機(jī)主要由螺絲供料系統(tǒng)、多軸鎖付系統(tǒng)、自動(dòng)抓取系統(tǒng)、多工位作業(yè)臺(tái)構(gòu)成，多系統(tǒng)協(xié)作同步作業(yè)，常見問題主要介紹自動(dòng)螺絲機(jī)的鎖付系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)在使用中的問題及解決辦法。

1、系統(tǒng)不能啟動(dòng):檢查啟動(dòng)信號(hào)是否正常，若不正常檢查啟動(dòng)按鈕和線路；升降氣缸上磁環(huán)是否正常，若不正常檢測(cè)磁環(huán)好壞并檢查線路；是否在自動(dòng)模式；急停信號(hào)是否正常，若不正常檢查急停按鈕和線路；機(jī)械手上磁環(huán)或者放取位磁環(huán)是否正常，若不正常檢測(cè)磁環(huán)好壞并檢查線路。

2、系統(tǒng)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)盤不旋轉(zhuǎn):檢查轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，若不轉(zhuǎn)用萬用表AC750檔位測(cè)量轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制電源線路有沒有AC220V ，電壓若有則電機(jī)損壞；檢查剎車與離合是否啟動(dòng)。

3、系統(tǒng)啟動(dòng)后下降過程中電批或氣批不轉(zhuǎn):檢測(cè)升降氣缸中磁環(huán)是否正常。

4、擰螺絲完成不上升:檢查升降氣缸下磁環(huán)是否正常。

5、擰螺完成上升到位后不送螺釘:檢查送釘機(jī)是否卡螺釘，送釘機(jī)的電源氣源是否正常；檢測(cè)升降氣缸上磁環(huán)是否正常。

6、機(jī)械手不工作:檢查機(jī)械手功能是否啟用；檢查機(jī)械手上磁環(huán)和抓取位磁環(huán)還有手指開磁環(huán)是否正常。

7、機(jī)械手抓住產(chǎn)品不上去:檢查產(chǎn)品是否卡住；檢查手指合磁環(huán)是否正常。

8、機(jī)械手到放取位不放產(chǎn)品:檢查機(jī)械手放取位磁環(huán)是否正常；檢查手指氣缸動(dòng)作是否正常。

以上問題及解決方法僅使用柏慶自動(dòng)化旗下帶機(jī)械手自動(dòng)螺絲機(jī)，并不適用其他公司設(shè)備。