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柏慶帶機械手鎖螺絲機主要由螺絲供料系統、多軸鎖付系統、自動抓取系統、多工位作業臺構成，多系統協作同步作業，常見問題主要介紹自動螺絲機的鎖付系統、抓取系統在使用中的問題及解決辦法。

1、系統不能啟動:檢查啟動信號是否正常，若不正常檢查啟動按鈕和線路；升降氣缸上磁環是否正常，若不正常檢測磁環好壞并檢查線路；是否在自動模式；急停信號是否正常，若不正常檢查急停按鈕和線路；機械手上磁環或者放取位磁環是否正常，若不正常檢測磁環好壞并檢查線路。

2、系統啟動后轉盤不旋轉:檢查轉盤驅動電機是否旋轉，若不轉用萬用表AC750檔位測量轉盤驅動電機、控制電源線路有沒有AC220V ，電壓若有則電機損壞；檢查剎車與離合是否啟動。

3、系統啟動后下降過程中電批或氣批不轉:檢測升降氣缸中磁環是否正常。

4、擰螺絲完成不上升:檢查升降氣缸下磁環是否正常。

5、擰螺完成上升到位后不送螺釘:檢查送釘機是否卡螺釘，送釘機的電源氣源是否正常；檢測升降氣缸上磁環是否正常。

6、機械手不工作:檢查機械手功能是否啟用；檢查機械手上磁環和抓取位磁環還有手指開磁環是否正常。

7、機械手抓住產品不上去:檢查產品是否卡住；檢查手指合磁環是否正常。

8、機械手到放取位不放產品:檢查機械手放取位磁環是否正常；檢查手指氣缸動作是否正常。

以上問題及解決方法僅使用柏慶自動化旗下帶機械手自動螺絲機，并不適用其他公司設備。