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自動鎖螺絲機按照大的類別主要分為：手持式、多軸式、坐標式。

手持式操作靈活，通用性強，通常只用一到兩中機型，柏慶手持式鎖螺絲機只有一種機型，采用全自動吹氣式送料方式。

多軸式鎖螺絲機，效率較高，可根據生產要求設計方案，該類別下產品型號較多，通常有普通多軸式、帶轉盤多軸式、帶機械手式、左右移動式、水平鎖付等型號，均根據要求設計。

坐標式鎖螺絲機，適用范圍廣，通過程序設定的坐標位置，逐點鎖付，X\Y\Z三維坐標定位，可根據不同產品自行設定鎖付路徑方案，通常有雙平臺、單平臺、龍門架、雙系統等型號，同樣需根據具體要求來選擇方案。