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滑牙、漏釘、浮鎖是自動打螺絲機比較容易出現的故障，所以也是客戶最為關心的問題。初次選購自動打螺絲機的客戶通常想要詳細的了解，確保沒有問題，且便于后期維護保養。在此，本文詳細講解關于自動打螺絲機是如何知道漏釘、滑牙、浮鎖的？

自動化設備的運行及檢測主要依靠軟件控制系統，也就是自動打螺絲機的PLC控制系統，因此這個程序的重要性不言而喻。完善成熟的PLC控制系統加上精工設計制造出現漏釘、滑牙、浮鎖問題的概率非常小，反之就可能經常出現故障。分別講述滑牙、漏釘、浮鎖的檢測原理：

1.滑頭和滑牙檢測原理：自動打螺絲機的PLC控制程序事先設定扭矩、扭力等參數，當電批擰緊螺絲時，電批會自動斷電剎車，并輸出一個脈沖信號，PLC讀取到這個信號后進行運算處理，并最終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙，電批是不會剎車停止的，也沒有信號給PLC。

2.漏送螺釘的檢測原理：螺釘通過分料器被分配到管道內，在螺釘掉入管道的同時有感應器檢測，并確保每條管道掉下一顆螺絲，當分配滿4條管道后，送釘機會給出一個脈沖信號給自動打螺絲機中的PLC控制系統，PLC讀取到此信號后才進行吹送和鎖螺絲的動作，否則機器報警并等待排除故障。

3.浮鎖檢測原理：當螺絲鎖緊的扭矩到達設定的扭矩時，深度感應器檢測螺釘是否鎖緊到位，此功能排除的是浮鎖缺陷（即因為螺牙問題導致扭矩到達但螺釘并沒有鎖緊到底）。