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一、螺絲吸歪、吸不上螺絲

1、供料器轉盤是否沒轉到位

2、吸嘴內徑大小與螺絲不合適

3、取螺絲位置是否準確

4、吸力不夠

5、供料器固定松動

解決辦法：

1、吸力大小是否合適

2、確認吸嘴是否合適，不合適修改或重新加工

3、調整取螺絲位置多次取螺絲確認

4、檢查供料器是否松動

5、多次取螺絲確認

二、螺絲打不下去、螺帽打滑

1、Z軸下壓深度不夠

2、彈簧力度不夠

3、螺絲吸歪

4、電批扭力不夠

解決辦法：

1、調整Z軸深度

2、加大彈簧力度，大螺絲換成模具彈簧

3、檢查取螺絲位置是否準確及吸嘴是否與螺絲配合

4、電批扭力調大